BOSCH REXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?下面小編將具體介紹一下伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有zui大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國(guó)在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為zui大需求市場(chǎng)。
與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。
目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、E+H直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如E+H交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：
BOSCH REXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用快速性
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短
能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。
以上就是小編為大家提供的服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用，大家可以根據(jù)以上這些內(nèi)容來(lái)做一些參考，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用的熱門，伺服電機(jī)在技術(shù)方面的進(jìn)步還需要很多很多，伺服電機(jī)從工業(yè)到生活為我們的生活帶來(lái)了許多便利之處。 BOSCH REXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用 ：謝
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