德國(guó)FESTO伺服氣動(dòng)定位資料選型
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Festo公司zui初產(chǎn)品為木工機(jī)械，木工工具的品牌為Festool。經(jīng)營(yíng)范圍包括木工工具、汽車(chē)工具、旋轉(zhuǎn)拋光機(jī)、移動(dòng)集塵器及建筑涂裝產(chǎn)品等。
Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll創(chuàng)建于 1925年，公司名字由兩位創(chuàng)始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家*自主的家族企業(yè)，在Albert Fezer 逐漸退出管理層后，主要由Stoll家族進(jìn)行管理和經(jīng)營(yíng)
FESTO特點(diǎn)
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（1）外內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕。電動(dòng)閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。
（2）系統(tǒng)簡(jiǎn)單，便接電腦，價(jià)格低廉。電磁閥本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格也低，比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護(hù)。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，價(jià)格要低得多。由于電磁閥是開(kāi)關(guān)信號(hào)控制，與工控計(jì)算機(jī)連接十分方便。在當(dāng)今電腦普及，價(jià)格大幅下降的時(shí)代，電磁閥的優(yōu)勢(shì)就更加明顯。
（3）動(dòng)作快遞，功率微小，外形輕巧。電磁閥響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節(jié)省空間，又輕巧美觀。
（4）調(diào)節(jié)精度受限，適用介質(zhì)受限。電磁閥通常只有開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)，閥芯只能處于兩個(gè)極限位置，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，（力圖突破的新構(gòu)思不少，但還都處于試驗(yàn)試用階段）所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制。電磁閥對(duì)介質(zhì)潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質(zhì)不能適用，如屬雜質(zhì)須先濾去。另外，粘稠狀介質(zhì)不能適用，而且，特定的產(chǎn)品適用的介質(zhì)粘度范圍相對(duì)較窄。
（5）型號(hào)多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優(yōu)點(diǎn)仍十分突出，所以就設(shè) 1[1]計(jì)成多種多樣的產(chǎn)品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。電磁閥技術(shù)的進(jìn)步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發(fā)揮固有優(yōu)勢(shì)而展開(kāi)。FESTO電磁閥是用來(lái)控制流體方向的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用于機(jī)械控制和工業(yè)閥門(mén)上面，對(duì)介質(zhì)方向進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)閥門(mén)開(kāi)關(guān)的控制。工作原理電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)?yè)踝』蚵┏霾煌呐庞偷目?，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的組成形式同一般伺服系統(tǒng)沒(méi)有區(qū)別，它的各個(gè)環(huán)節(jié)不一定全是氣動(dòng)的，但。在氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般常采用活塞式氣缸。氣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，且具有良好的性能，廣泛應(yīng)用于冶金、煤氣、石油化工等各種過(guò)程控制系統(tǒng)。在過(guò)程控制系統(tǒng)中，由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥結(jié)合組成的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，是工業(yè)上使用較多的一種調(diào)節(jié)閥。但是，由于氣體的可壓縮性，氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服剛度常比液壓伺服系統(tǒng)低得多。在地面設(shè)備中氣動(dòng)裝置應(yīng)用很廣，但氣動(dòng)伺服系統(tǒng)主要用于飛行控制?？刂撇僮髅娴臍鈩?dòng)伺服系統(tǒng)的氣體壓力一般采用 5兆帕（約50個(gè)大氣壓），其氣缸可以做得很小。但儲(chǔ)氣瓶的重量限制了功率，因此這種氣動(dòng)伺服系統(tǒng)多用于飛行時(shí)間很短的小型近程
熱氣伺服系統(tǒng)
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減少氣源的尺寸和重量是氣動(dòng)伺服系統(tǒng)構(gòu)成和應(yīng)用中的一個(gè)基本問(wèn)題。為此,發(fā)展了一種熱氣伺服系統(tǒng)
。在的氣體伺服系統(tǒng)中,也可直接利用液體推進(jìn)劑火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣。前者溫度較低,用得較多。但是產(chǎn)生的熱氣中含有碳化顆粒，系統(tǒng)工作時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)會(huì)影響正?？刂?。因此熱氣伺服系統(tǒng)大多限于用在飛行時(shí)間短的。操縱面的位置與輸入量之間的偏差信號(hào)經(jīng)具有繼電特性的伺服放大器接通左側(cè)（或右側(cè)）的電磁閥，控制熱氣進(jìn)入往復(fù)式氣缸的左腔，帶動(dòng)操縱面轉(zhuǎn)動(dòng)。操縱面的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電位計(jì)再反饋到輸入端。這個(gè)系統(tǒng)是典型的繼電器伺服系統(tǒng)，利用反饋使系統(tǒng)在滑動(dòng)狀態(tài)下工作，具有良好的線性特性 |
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